يعدّ متحف التاريخ والإثنوغرافيا أحد المتاحف الرئيسية في ملقا ويقع في مبنى هولندي من القرن السابع عشر، وهو متحف للتراث المحلي يوثق تاريخ مدينة ملقا من تأسيس سلطنة ملقا إلى الاحتلال البرتغالي والهولندي والبريطاني والاحتلال الياباني بالإضافة إلى السنوات التي أعقبت الاستقلال، كما ويضمّ مجموعة من المعروضات التي استخدمت في حفلات الزفاف التقليدية وأدوات المطبخ والآلات الموسيقية ومجموعات من الخزف القديم والأسلحة والطوابع والعملات القديمة.