تتمثل المهمة الرئيسية لمتحف دا أبوليساو في الحفاظ على الذاكرة والثقافة الأفروبرازيلية والبحث فيهما وتقييمهما ونشرهما، وتتمثل أهدافه الرئيسية في تعزيز التفكير النقدي في مشاركة الأفارقة وأحفادهم في التاريخ وتشكيل الهوية الوطنية. وهو متحفٌ تاريخي مميز يقع في قلبِ المدينة، ويضم مجموعاتٍ ومُقتنيات أثرية قيّمة، تعكس مزيجاً أصيلاً من الحضارة!