يعود أصل قلعة موتاكو غاستيلو إلى القرن السادس عشر، وذلك عندما أمر سانشو الثالث (Sancho III the Great of Navarre) ببناء برج دفاعي على جبل أورغول، وأصبحت هذه القلعة معلم مهم في هذا الجبل الذي تحوّل إلى حديقة في عام 1921 عندما اشتراه مجلس مدينة سان سيباستيان من الجيش الإسباني، فأصبح يقصدها الناس من كلّ المناطق للاستمتاع بالطبيعة والوصول إلى المطلّ في القمّة، حيث تقع القلعة.