يُعدّ المتحف العسكري جزءاً لا يتجزّأ من قلعة بلغراد، وهو أحد رموزها البارزة، إذ يضم مجموعة تتألف من حوالي 30 ألف قطعة من الدبابات والمدافع والقنابل والبنادق والأزياء العسكرية والصور الفوتوغرافية وغيرها من المعروضات المُرتّبة وفق الترتيب الزمني؛ فلا تتردد بزيارته واستمتع بالتعرّف على تاريخ يوغوسلافيا العسكري.