بُني مسجد البيعة عام 144 هجري على يد الخليفة العباسي أبو جعفر المنصور، وذلك في نفس المكان الذي حدثت فيه أول بيعة في الإسلام "بيعة العقبة الأولى"، حيث بايع الرسول (صلى الله عليه وسلم) 12 شخص من قبيلتي الأوس والخزرج على توحيد الله وعدم الشرك به والامتناع عن السرقة والزنا والمعصية، فبدأ الإسلام بالانتشار في بيوت المدينة.