مركز ملقا بلانيتاريوم أدفنتشر للعلوم هو مركز تعليمي مخصص لعلوم الفلك، افتتح في عام 2009 بجوار مركز التجارة الدولي في ملقا، ويضم العديد من مساحات العرض جنبًا إلى جنب مع كافيتيريا ومكتبة وأيضًا أكبر مسرح قبة في ماليزيا، ويهدف إلى نشر الوعي وزرع الاهتمام بعلوم الفضاء بين الأطفال، كما تقدم قبة ملقا السماوية نظرة ثاقبة لمجرة درب التبانة المذهلة، وتحتوي على محاكيات طيران ونماذج طبق الأصل لكل من القمر الصناعي الماليزي وتلسكوب هابل الفضائي.