تتمتّع قلعة ماتسوموتو بأصول تعود إلى القرن السادس عشر الميلادي، وهي من رموز المدينة ومزاراتها التي تجذب السياح من كل حدب وصوب، إذ تُعتبر أقدم قلعة خشبية وواحدة من أربع قلاع مخصصة للكنوز الوطنية في اليابان، وتتألف من 6 طوابق، وتشتهر بجّدرانها ذات اللون الأسود وحديقتها الخارجية الجميلة، كما تحتضن مجموعة من الأسلحة والمعروضات التاريخية.