تعد خريطة مادبا، والمعروفة أيضا باسم خريطة مادبا للفسيفساء، جزءا من فسيفساء أرضية في كنيسة سانت جورج البيزنطية المبكرة في مادبا في الأردن. يحتوي جزء من الخريطة على أقدم رسم خرائط أصلي للأرض المقدسة وخاصة القدس ويعود تاريخه إلى القرن السادس الميلادي. تصور خريطة مادبا للفسيفساء القدس مع كنيسة ثيوتوكوس الجديدة، والتي تم تكريسها في 20 نوفمبر 542 وتغيب المباني التي أقيمت في القدس بعد 570 عن التصوير، مما يحد من نطاق تاريخ إنشائها إلى الفترة ما بين 542 و 570. صنعت هذه الفسيفساء من قبل فنانين غير معروفين، على الأرجح لمجتمع مادبا المسيحي، الذي كان مقر الأسقف في ذلك الوقت.