تقع منارة كيب سانت فنسنت ضمن مساحة قلعة تم بناؤها في القرن السادس عشر لحماية الساحل من الهجمات المتكررة للقراصنة المغاربيين، وهي تقف في موقع دير سابق من العصور الوسطى، والذي، وفقاً الأسطورة، كان يضم رفات ساو فيسنتي (سانت فنسنت)، وتمتاز القلعة بمبنى عسكري ذي مخطط متعدد الأضلاع وبوابة متوجة بالدرع الملكي، وداخلها يمكن رؤية المنارة التي تم بناؤها عام 1904 والتي لا تزال تعمل حتى اليوم.