يٌعتقد بأنّ لوفنبورغ كان في الأصل عبارة عن برج مراقبة في فترة أواخر العصر الروماني، وكان قد تمّ ذكر القلعة لأول مرة في وثيقة عام 1207، ويمكنك اليوم مشاهدة بقايا هذه القلعة العتيقة، حيث أنّ القلعة تضرّرت بشدّة بعد حرب الثلاثين عاماً التي امتدّت في الفترة بين عامي 1618 و 1648، وبعد ذلك أصبحت ملكاً لكانتون أرجاو وبعد ذلك بوقت قصير، هدم سكان البلدة جميع المباني باستثناء البرج الرئيسي الذي ما زال قائماً حتّى اليوم.