بنيت القلعة الملكية بين عامي ١٥٨٩ و ١٦١٩ كمقر لملك بولندا سيغموند الثالث. دمرت القلعة على يد الألمان خلال الحرب العالمية الثانية وقد اعيد بناؤها بنفس الشكل بين سنوات ١٩٧١ و١٩٨٤. تعتبر القلعة اليوم مركزا ثقافيا، وتضم متحفا هاما للتراث والثقافة البولندية. إنها مكانا مميزا من أجل معرفة الكثير عن ماضي البلد وما مرت به هذه المدينة العريقة بالاضافة الى انها مكان جميل وساحر يقصده السياح عند زيارتهم لمدينو وارسو .