زيارة قلعة خصب هي واحدة من أفضل الطرق التي يمكن للسياح من خلالها الحصول على لمحة على ما كانت تبدو عليه سلطنة عمان قبل أن تصبح عالمية، وقد تم بناء هذه القلعة في القرن السابع عشر من قبل البرتغاليين، وتضم الآن أحد أفضل المتاحف في عمان، وتعطي للزوار لمحة رائعة عن كيفية عيش العمانيين في القرن السابع عشر، وإن الجذب الرئيسي للقلعة هو القوارب الفعلية من مسندم القديمة التي يتم عرضها داخلها.