يربط جسر إنفانتي بين فيلا نوفا دي غايا وبورتو فوق نهر دورو في البرتغال، وقد تمت تسميته على اسم هنري الملاح (Infante Dom Henrique) المولود في بورتو، وهو الأحدث والأكثر نحافة من نوعه في المدينة، وقد تم بناؤه ليحل محل السطح العلوي لجسر لويس الأول، وتم تحويله في الوقت نفسه لاستخدام "الخط الأصفر" (مستشفى ساو جواو/سانتو أوفيديو) لمترو بورتو.