يقع متحف ريغنسبورغ التاريخي في قلب المدينة، وهو من أهم المتاحف التي تُعدّ موطنا للكثير من المقتنيات التي تروي تاريخ البلاد. يضم هذا المتحف، الذي يعود تاريخه إلى القرن الثالث عشر الميلادي، اللوحات والقطع الفنية، وبعض الأدوات الفخارية والنحاسية. إضافة إلى أنه يحتوي على نماذج ومجسمات مصغّرة لبعض المباني المهمة في المدينة، والأدوات الحربية، والتماثيل والمنحوتات الحجرية، وغيرها من المعروضات التي تم جمعها والحفاظ عليها منذ العصر الحجري وحتى يومنا هذا. إنه المكان المناسب لكل الراغبين بالتعرّف على تاريخ المدينة بشكل خاص وألمانيا بشكل عام، فلا تفوّت على نفسك فرصة زيارته عند القدوم إلى المدينة.