يقع المتحف التاريخي في قلب مدينة ميلوز في قاعة المدينة القديمة التي تم بناؤها عام 1552؛ وهو من أغنى المتاحف في المنطقة. يُعد هذا المتحف شاهدًا على تطور المدينة، إذ تمنح تصميماته الداخلية والأزياء المتواجدة فيه فرصة للتعرف على أسلوب الحياة في ميلوز والمنطقة، كما يعرض العديد من المصنوعات اليدوية التي تلقي الضوء على الحياة والتنظيم الاجتماعي للسكان المحليين من القرن السادس عشر حتى القرن الثامن عشر.