حديقة حيوان هايدلبرغ هي حديقة حيوانات في ألمانيا تأسست عام 1933 وافتتحت للجمهور في 20 نوفمبر 1934، وهي أحد أقدم حدائق الحيوان الموجودة في ألمانيا, وقد بدأت كحديقة مخصصة للطيور ومن ثم تم تطويرها وتحويلها إلى حديقة حيوانات عامة على يد العديد من العلماء. وقد دمرت الحديقة في العام 1945 تماماً إبان القصف على ألمانيا في الحرب العالمية الثانية، وقامت البلدية ببدأ عمليات التجديد والإصلاح في العام 1972. وسيحد الزوار الآن من ضمن الحيوانات الموجودة فيها أسود البحر والدببة البنية والسوداء والنمور والأسود وغيرها.