تم بناء حديقة سان كارلوس كقلعة دفاعية خارج الأسوار في القرن الرابع عشر، وتبعت المدينة في القرن السادس عشر، وشيئًا فشيئًا كانت تفقد أهميتها باعتبارها حصنًا أو "قلعة قديمة"، وبعد انفجار المخزن الذي تحتويه، تم التخلي عنها حتى استعادها كارلوس دي كروا (Carlos F. de Croix) كحديقة في القرن الثامن عشر. واليوم، تُعدُّ هذه الحديقة من المعالم الطبيعية المميزة للمدينة.