تقع قلعة فرانكنبرج الأسطورية في قلب منطقة فرانكنبرج في آخن، وتعتبر من المعالم البارزة في المدينة، وقد تم بناء هذه القلعة التي تعود إلى العصور الوسطى من حجارة وطوب يعود تاريخها إلى القرن الثالث عشر، وقد تم ذكرها لأول مرة في عام 1352، وخلال تاريخها الطويل، كانت القلعة موطناً للكثير من قادة آخن البارزين والعائلات النبيلة، وفي بداية القرن العشرين، أصبحت القلعة مقراً وورشة عمل للمهندس الشهير ومصمم الطائرات هيوغو يونكرز (Hugo Junkers)، أما الآن فهي موطن لمتحف آخن التاريخي، حيث ستجد مجموعة غنية من العناصر الحرفية والعملات المعدنية واللوحات الجدارية وغيرها.