من المعالم المميزة في موناكو هو تمثال فرانسوا جريمالدي، إذ تقول الأسطورة أنه في يناير 1297كان فرانسوا جريمالدي (François Grimaldi) متنكراً بزيّ راهب ولجأ إلى القلعة؛ عوند دخوله قتل الحارس، وعندها ظهر رجاله واستولوا على القلعة وهكذا أصبحت القلعة معقل جريمالدي. يتم إحياء ذكرى هذا الحدث من خلال تمثال فرانسوا جريمالدي في حرم القصر وفي أحضان منزله حيث تم تصوير فرانسوا وهو يحمل سيفًا ويرتدي زي راهب.