تم بناء قلعة سانتا كاتارينا الدفاعية في عهد الدون فيليب الثاني (Filipe II) بناءً على اقتراح المهندس الإيطالي الكسندر ماساي (Alexandre Massai) للدفاع عن نهر أرادي من الهجمات، وهي تُعتبر إحدى أكثر المعالم زيارةً في منطقة شاطئ روشا، وقد تم الحفاظ عليها بحالة جيدة على مر القرون، ولا تزال تحتفظ بالعديد من سماتها المعمارية الأصلية والمثيرة للاهتمام.