يقع متحف حصن نيلسون داخل أسوار حصن فيكتوريّ مُرمّم يحمل الاسم نفسه بُني في ستينيات القرن التاسع عشر للحماية من الغزو المحتمل للفرنسيين، وعلى الرغم من عدم استخدام هذا الحصن لغرضه الأصليّ فقد أدّى دورًا مهمًا في كلتا الحربين العالميتين، ويحتوي المتحف على أقدم وأكبر مجموعات الأسلحة والدروع في العالم مع أكثر من 700 قطعة تشمل المجموعة الوطنية البريطانية للأسلحة والدروع ومجموعة المدفعية الوطنية ومجموعة الأسلحة النارية الوطنية، كما أنه يوضّح تاريخ تطوّر المدفعية.