كانت البرتغال واحدة من البلدان التي ولد فيها كبار البحارة والمستكشفين، وكان عليهم أن يجدوا طريقهم إلى ديارهم بعد رحلات طويلة، وهكذا أصبحت المنارات من المعالم المهمة في المدن الساحلية. تقع منارة فيلغيراس على مصب نهر دورو قبل توحّده مع المحيط الأطلسي مباشرةً، وتحيط بها مجموعة من الصخور الكبيرة التي يمكن الجلوس عليها والاستمتاع بمناظر طبيعية لا مثيل لها، كما يمكن الدخول إلى المنارة والتعرّف على تاريخها برفقة مرشد.