افتتحت المحكمة خلال الحقبة الاستعمارية في عام 1808، وهو العام الذي وصلت فيه العائلة الملكية البرتغالية إلى ريو دي جانيرو. كان يسمى في الأصل دار الاستئناف في البرازيل . واختار الرئيس أن يرشح نفسه كأول أعضاء المحكمة الفيدرالية العليا الذين كانوا يعملون بعد ذلك كأعضاء في المحكمة. كل هذا التاريخ والعديد من الامور الأخرى يرويها هذا المتحف المميز، فهو يحتوي على الكثير من الصور والمقتنيات القديمة والأثاث واللوحات الفنية والكثير من الأشياء التي تتعلق بالتاريخ البرازيلي.