تأسس متحف الرحلات الاستكشافية عام 1946م ويقع في وسط مدينة كوريتيبا، وهو عبارة عن متحف تاريخي متخصص في توثيق مشاركة البرازيل خلال الحرب العالمية الثانية، حيث يمكنكم مشاهدة مجموعة من المقتنيات والأدوات التي تعود لتلك الفترة، ومن بينها يوجد مجموعة من الأسلحة والملابس التي استخدمتها القوة الاستكشافية سواءً الجوية أو البحرية، كما يمكنكم مشاهدة العديد من الخرائط والوثائق التي تعود لتلك الفترة.