تم تصميم هذا المتحف الذي يقع تحت ميدان القوى الثلاث، ويديره وزير الدولة للمقاطعة الاتحادية للثقافة، من قبل المصمم المعماري أوسكار نيماير (Oscar Niemeyer) وذلك بهدف تكريم مؤسس العاصمة لوسيو كوستا. وهو المتحف الأقدم فيها، وقد افتتح في 27 فبراير 1992. إنه يمثل معلما تاريخيا، حيث كان الافتتاح يمثل النقل الرسمي للعاصمة إلى برازيليا. حيث يضم المخطوطات الجدارية وبعض التماثيل ونموذج بالحجم الطبيعي لبرازيليا وألواح مع نسخ من المشروع وصور الخطة التاريخية وقت البناء والتأسيس المدينة.