تقع قلعة كوباكابانا في الجزء الجنوبي من شاطئ كوباكابانا، وهي عبارة عن قاعدة عسكرية شهيرة في ريو دي جانيرو، إذ تحتوي على حصن دفاعي يمتد على الساحل، بالإضافة للمتحف التاريخي للجيش، وكان الهدف من القلعة حماية الشاطئ والميناء من أي هجمات خارجية، وقد تمّ بناؤها عام 1914م، حيث تتكون من قبتين محصنتين تحتوي كل منهما على مدافع، كما تضم القلعة برجاً كان يُستخدم لأغراض دفاعية، وهي مفتوحة اليوم أمام الجمهور لزيارتها والتعرف على مرافقها.