متحف المدينة هو واحد من أعرق المتاحف في مدينة بورتو، والذي يُعتقد تقليديًا أنه المكان الذي ولد فيه الأمير هنري (Prince Henry) عام 1394م، ومن هنا جاءت تسميته بمنزل الأمير. وقد شُيِّد المبنى في الأصل عام 1325م في عهد الملك أفونسو الرابع (Afonso IV)، وكان بمثابة دار سك النقود في المدينة ومساحة للتخزين ومقراّ لجباية الضرائب ودار الجمارك التي جمعت الضرائب من السفن على نهر دورو. واليوم، يقف هذا المنزل كواحدٍ من المتاحف الأثرية الشاهدة على تاريخ المدينة العريق.