كنيسة الروح القدس هي أشهر كنيسة في مدينة هايدلبرغ، إذ تقع في قلب السوق في البلدة القديمة، ويظهر برجها العالي من جميع أقطار المدينة. وقد بدأ العمل على إنشاء هذه الكنيسة الجميلة في العام 1426، وقد قام المعماريون وقتها بالقيام بعمل مذهل، إذ لم يمسها أي تعديل منذ ذلك الوقت ولا تزال الكنيسة بحال ممتازة جداً. وبنيت الكنيسة على الأسلوب المعماري القوطي المتأخر لذا سيجد الزوار فيها الأقواس المذهلة والنوافذ الضخمة والقباب العالية.