يعود أصل قلعة راشنوف إلى القرون الوسطى، وكانت تٌستخدم بشكل رئيسي لكي توفّر ملاذاً لسكّان المدينة والقرويين من المنطقة في أوقات الحرب، وقد تمّ بناؤها كجزء من النظام الدفاعي لقرى ترانسيلفانيا المعرضة للغزوات الخارجية، وتمّ اختيار الموقع الحالي لها بسبب وجوده في طريق مسار الجيوش الغازية التي كانت قادمة من ممر بران وكانت تمر عبر راينوف في طريقها إلى براشوف وأجزاء أخرى من منطقة بورزنلاند.