تقع حديقة أمادورا المركزية في وسط منطقة أمادورا التي تشكّل الجزء الأقدم من مدينة سينترا، وتُعتبر أقدم وأشهر مساحة خضراء في المنطقة، فقد تم إنشاؤها في ثلاثينيات القرن العشرين، وتضم مساحات خضراء واسعة تشمل نافورة ومقاعد منتشرة في جميع أنحائها، بالإضافة إلى مجموعة من المسارات المتعرجة التي تتخللها الورد الملونة والنباتات الكثيفة، وتحتوي الحديقة أيضاً على بعض العناصر المهمة للتاريخ المحلي، مثل التمثال النصفي للشاعر دلفيم غيماريش (Delfim Guimarães).