تضمّ بلدة مونيمفاسيا مجموعة من أجمل القلاع والحصون في العالم، وتٌعدّ قلعة مونيمفاسيا واحدة من أبرز المعالم فيها، وهي تتواجد على قمّة هضبة كبيرة يبلغ ارتفاعها حوالي 100 متر فوق مستوى سطح البحر، ويعود أصل هذه القلعة العتيقة إلى عام 583، أي في فترة العصور الوسطى، وكانت قد تأسست في عهد الإمبراطور البيزنطي موريسيوس (Mauricius)، الذي كان يسعى لبناء ملجأ يقي من الغزو السلافي والأفاريكي لليونان.