تم بناء قلعة ليندوسو في عهد الملك أفونسو الثالث (King Afonso III) حوالي عام 1250 نتيجة لسياسة دفاعية في المناطق الحدودية، وتم توسيعها في عهد الدوم دينيس (D. Dinis)، وتقع هذه القلعة على بعد 4800 متر من الحدود مع إسبانيا، وقد لعبت دوراً مهماً للغاية في حملات "الاستعادة البرتغالية"، وهي عبارة عن قلعة صغيرة على شكل مربع بزوايا دائرية وبرجين مربعين، وقد تم الحفاظ على هندستها المعمارية التي تعود إلى العصور الوسطى كما هي حتى يومنا هذا، وتم تصنيفها على أنها نصب وطني منذ عام 1910.