تقع قلعة بيلفر، والتي تعود إلى القرن الرابع عشر، على إحدى تلال مايوركا في شمال وسط المدينة، ممّا يتيح لزوّار هذه القلعة الاستمتاع بمنظر اندماج المدينة مع البحر الأبيض المتوسط الخلّاب. تتميّز القلعة بطابع قوطيّ وبكونها الوحيدة ذات الشكل المستدير، وتحتوي على متحف يختصّ بتاريخ البلاد القديم خاصةً في العصر البرونزي للجزيرة (حضارة تالايوتيك) إضافةً للفترات الرومانيّة والعربيّة، ولكن لم تكن القلعة هكذا في السابق، فكانت في البداية مسكناً للملوك ثم أصبحت سجناً حربياً، وحالياً أصبحت متحف تاريخي ووجهة سياحية مهمّة في مايوركا.