تم بناء قلعة سان زينو في مدينة ميرانو في عام 1242م، أي في أواخر العصور القديمة، بتصميم معماري فريد ومميز، يظهر اليوم كبصمةٍ معمارية عجز الزمن عن تقليدها. فالمبنى، الذي يشكل أحد بوابات التحصين، يتطور على شكل مستطيل ويضم فناءً داخلياً كبيراً، وقد كانت القلعة محاطة بخندق مائي وكان الجسر المتحرك الذي يعبر الوادي يؤدي مباشرة إلى الفناء الداخلي للقلعة.