يقع حصن كاو على كتلة صخرية جنوب فيلا برايا دي أنكورا، وهو عبارة عن هيكل دفاعي يتكون من أربع زوايا محصنة ومجموعة من غرف الحراسة المتحدة معاً من خلال ستارة حجرية وقوس دائري مثالي، وتضم واجهته شرافات ومدافع مواجهة للبحر، وقد تم بناؤه بين عامي 1699 و1702 في عهد بيدرو الثاني (Pedro II) بهدف الدفاع عن الساحل البرتغالي ضد غارات القراصنة، وقد تم تصنيفه كمبنى للمصالح العامة في عام 1967.