تأسس متحف بروناي في عام 1965، ويضم معرضاً للفنون الإسلامية ومعروضات تصور دور بروناي في تاريخ جنوب شرق آسيا منذ وصول الإسبان والبرتغاليين في القرن السادس عشر إلى العصر الحديث، بالإضافة إلى معرض للتاريخ الطبيعي، وإن أقدم القطع فيه هي خزفيات من إيران وآسيا الوسطى وزجاج منفوخ من مصر والشام يرجع تاريخه إلى القرنين التاسع والعاشر، بالإضافة إلى مخطوطات من القرآن ومصاحف صغيرة بحجم علبة الثقاب ومجوهرات ذهبية.