يعود تاريخ برج برانكوفيكا إلى فترة العصور الوسطى، مما يجعله من ضمن أقدم المعالم الاثرية في المدينة، ويتم زيارة البرج من المحليين والسياح ، الذين يرغبون باكتشافه والتمتع بالإطلالة على المدينة التي يوفرها الموقع الجغرافي، حيث كان يستخدم في القدم كمركز مراقبة وحماية، وعلى الرغم من تاريخه الطويل، إلا أن مبنى البرج مازال يحتفظ بمقوماته وتصاميمه الاولي.