تعدّ حديقة إسكوريال المكان المناسب لكل محبي الحيوانات الأليفة والنباتات المتنوعة. تحتوي هذه الحديقة على الكثير من الأشجار والأزهار ذات الألوان الزاهية، بالإضافة إلى أنها تضم ما يقارب 50 نوعا من الحيوانات، مثل الخيول من فصيلة الحصان القزم، والسلاحف والطيور بأنواعها، كالبط والدجاج والببغاء والديك الرومي. وهناك أيضا الماعز والخنازير واللاما، وغيرها الكثير. حتما سيستمتع الأطفال بوقتهم في هذه الحديقة المميزة.