قلعة بيلواغا هي واحدة من القلاع التي غزاها الملك ألفونسو الثامن (Alfonso VIII) ملك قشتالة من مملكة نافارا في عام 1200، وما زالت بقايا هذه القلعة شاهدة على تاريخها القديم، فبالإمكان ملاحظة بعض المظاهر المعمارية التي تعود إلى فترة العصور الوسطى كالأقواس المصنوعة من الحديد مثلاً، ولذلك إن كنت ترغب في الذهاب برحلة صغيرة عبر الزمن فقم بزيارة أطلال بيلوغا الشهيرة.