يقع حصن الملكة على جزيرة صخرية صغيرة قبالة الشاطئ مباشرة في مدينة سان مالو، وقد تم بناؤه على مرحلتين، فالجزء السفلي منه كان في الأساس عبارة عن منصة بسيطة للمدافع تم بناؤها عام 1694بعد أول قصف أنجلو هولندي لسان مالو، ومن ثم تم رفع الحصن إلى مستواه الحالي بين عاميّ 1737و1744؛ فعند تواجدك في المدينة تستطيع زيارته للتعرّف عليه عن قُرب.