يعود تاريخ بناء قوس تيتوس للقرن الأول الميلادي، ويقع في مدينة روما بالقرب من المنتدى الروماني، وهو عبارة عن قوس شرفي قام الإمبراطور دوميتيان (Emperor Domitian) ببنائه تكريماً لأخيه الأكبر تيتوس (Titus) بعد وفاته، ويحتوي على مجموعة من اللوحات التي تصوّر الموكب الروماني بعد الانتصار في القدس، كما يضم صوراً لقطع أثرية مرتبطة بمعبد هيرودوس، ويمكن القول أنّ العديد من أقواس النصر التي بُنيت لاحقاً كانت مستوحاة من هذا القوس.