ترتبط آنغرا دو هيرويزمو باكتشافات القرنين الخامس عشر والسادس عشر، وهي تُعتبر أفضل مثال على مدينة مرتبطة ارتباطاً وثيقاً بوظيفتها البحرية، وفي عام 1983، صنفتها اليونسكو كموقع للتراث العالمي، ويمكنك التجول عبر شوارعها التي تعكس العالم الجديد الذي جلبه عصر النهضة والاكتشافات التي وقعت فيها، وكذلك زيارة جدران قلعتها المنيعة والمصممة للحماية والسيطرة والتعرف على تاريخها من خلال الآثار والكنوز الفنية التي اعتزت بها لقرون.