يشكّل برج وبوابة المدينة المدخل الرئيسي للوصول إلى مدينة كويمبرا المسورة، ويعود تاريخ تأسيسهما إلى الاحتلال الإسلامي، وقد كان البرج والقوس جزءاً من مجمع الأبواب والأبراج الدفاعية التي تنتمي إلى سور المدينة الذي يبلغ طوله حوالي كيلومترين، وقد خضعا لسلسلة من الإصلاحات والترميمات على مر القرون، لا سيما في القرن السادس عشر، عندما كان البرج بمثابة مقر حكومة المدينة.