يقع مسجد التوبة في وسط مدينة تبوك، وقد بُني هذا المسجد في زمن الرسول محمد صل الله عليه وسلم في العام التاسع للهجرة، وهو من الأماكن الدينية والتاريخية الشهيرة في المدينة المنورة، وتم تم ترميمه والمحافظة عليه من عهد الخلفاء وحتى الوقت الحالي، وهو يشبه في بناؤه المسجد النبوي الشريف من حيث البناء واللون، ويقع على جانبه العديد من المعالم البارزة مثل قلعة حصن تبوك وعين السكر، ويوفر للزوار العديد من المرافق والخدمات كدورات المياه والأماكن المخصصة للوضوء.