Le tribunal a ouvert ses portes à l'époque coloniale en 1808, l'année où la famille royale portugaise est arrivée à Rio de Janeiro. Elle s'appelait à l'origine la Chambre d'appel au Brésil. Le président a choisi de se nommer comme les premiers membres de la Cour suprême fédérale qui seraient ensuite membres de la Cour. Toute cette histoire et bien d'autres choses racontées par ce musée spécial, il contient beaucoup de photos, d'antiquités, de meubles, de peintures et beaucoup de choses liées à l'histoire brésilienne.