ساحة بلازا دي أرماس هي أقدم ساحة في هافانا القديمة، فهي تتواجد منذ القرن الخامس عشر أي منذ بداية تأسيس المدينة، وقد كانت تٌعرف في الأصل باسم "بلازا دي إغليسيا"، وقد تمّ اعتماد اسمها الحالي، والذي يعني "ساحة الأسلحة"، في أواخر القرن السادس عشر عندما استخدم الحاكم الاستعماري الذي كان يعيش وقتها في كاستيلو دي لا ريال فورزا الموقع لإجراء تدريبات عسكرية.